（1）履帶式起重機的用途、特點和型號

履帶式起重機是將起重裝置安裝在履帶行走底盤上的起重機，除用于工業與民用建筑施工和設備安裝工程的起重作業外，更換或加裝其他工作裝置，又可作為正鏟、拉鏟、抓斗、鉆孔機、打樁機和地下連續墻成槽機等工程機械。就起重作業來說，它能改裝成履帶型的塔式起重機。這種履帶型的塔式起重機施工時既不用鋪設道軌，也不用澆筑混凝土基礎，能大大減少施工作業場地和施工費用。所以，履帶起重機是一種應用廣泛的起重設備。履帶式起重機傳動方式有機械式、液壓式和電動式三種。目前，多采用液壓傳動。

由于履帶式起重機的履帶與地面的接觸面積大，重心低，平均比壓小，可在松軟、泥濘地面作業。它的牽引能力大，爬坡能力強，能在崎嶇不平的場地上行駛，起重量大，穩定性好。大型履帶起重機的履帶裝置可設計成橫向伸縮式，以擴大支承寬度。履帶起重機的缺點是自重大，行駛速度較低，不宜作長距離運行，轉移作業時，需通過鐵路運輸或用平板車拖運，以防止對路面的損害。

履帶式起重機的型號由類組、型、主參數及變型代號組成如下：

履帶起重機標注示例：ＱＵＹ１００—液壓式履帶起重機，最大額定起重量為１００ｔ。

（2）履帶式起重機的基本構造

履帶式起重機是將起重裝置安裝在履帶行走底盤上的起重機，它的工作機構與輪式起重機相近，吊臂一般采用可接長的桁架結構。

圖3-31 履帶式起重機

液壓履帶起重機如圖3-32所示。除用作起重機，也可作履帶樁架。主要由吊臂、工作機構、轉臺、行走裝置、動力裝置、液壓系統、電氣系統和安全裝置等組成。采用全液壓驅動，柴油機驅動液壓泵，液壓泵輸出的壓力油通過控制閥傳遞到起升、變幅、回轉和行走機構的液壓馬達，使之產生轉矩，再通過減速器后傳給卷筒、驅動輪等，實現各種動作。履帶起重機的起升和回轉機構與輪式起重機近似或相同，行走機構與液壓挖掘機近似或相同。變幅機構采用鋼絲繩拉動繞性變幅。

履帶式起重機主要技術。參數：最大起重量、最大起升高度、工作幅度、工作速度、機重和功率等。

圖3-32 履帶起重機構造

１吊鉤；２吊臂；３變幅卷揚機構；４起升卷揚機構；５操作系統；６駕駛室；７行走機構；

８液壓泵；９平臺；１０發動機；

１１變幅鋼絲繩；１２支架；１３拉緊器；１４吊掛鋼絲繩；１５起升鋼絲繩；１６滑輪組

（3）常見設備

1、履帶式機械起重機
2、履帶式電動起重機
3、履帶式液壓起重機